Un cardan este un design special de roată care se poate roti liber în mai multe direcții, permițând unui vehicul sau robot să se miște într-o varietate de unghiuri și direcții.Se compune dintr-o serie de roți special construite, de obicei cu mecanisme speciale de rulare pe fiecare roată.
În general, principiul de producție al unei roți universale se bazează pe două elemente cheie: rotația și rularea.Iată un principiu comun de fabricație:
CONSTRUCȚIA ROȚII: O roată universală constă de obicei dintr-o bobină și roată.Bob-ul este fixat de baza bob-ului, în timp ce roata se rotește liber în jurul unei axe centrale.
Dispozitive de rulare: Waveplates au de obicei unele dispozitive speciale de rulare între ele și roți, cum ar fi bile sau role.Aceste dispozitive permit roților să se rotească într-o varietate de direcții și unghiuri, permițând astfel mișcarea multidirecțională.
Pe măsură ce arborele central se rotește, mecanismul de rulare al roților auxiliare le permite să se rotească liber în timp ce rulează fără piedici.Prin controlul vitezei și direcției de rotație a fiecărei roți auxiliare, se poate realiza mișcarea unui vehicul sau robot în diferite direcții.
În general, roțile universale sunt realizate cu capacitatea de a se deplasa în mai multe direcții, conectând roțile auxiliare la un arbore central și utilizând un mecanism special de rulare și un mecanism de rotație care permite roților auxiliare să se rotească și să se rotească liber în mai multe direcții.Acest lucru permite vehiculului sau robotului să se rotească și să se miște liber într-un spațiu mic, îmbunătățind manevrabilitatea și flexibilitatea acestuia.
Ora postării: 12-mar-2024